Bioteknisten prosessien ohjaus. Osa 1. Kuva-anturi biomassan määrityksessä

Tutkimuksessa kehitettiin kasvin haavasolukon (kallus) kasvun seuraamiseen soveltuva kuvaanturin prototyyppi. Kehitetty mittausmenetelmä perustuu kalluksen tilavuuden mittaamiseen digitaalisen kuvankäsittelyn avulla. Laitteistoon kuuluu liikuteltava alusta, valonlähde, videokamera ja mikrotietokone. Kalluksen kasvua mitattiin myös kirjallisuudessa esitetyillä pintaalaan ja valonläpäisevyyteen perustuvilla menetelmillä. Mittauksissa kallusmassa punnittiin ja sen tilavuus, sen peittämä pintaala ja valonläpäisevyys mitattiin. Mittaustuloksiin sovitettiin polynomi ja potenssimuotoiset käyrät kalluksen tuorepainon ja kuvankäsittelyn avulla mitattujen suureiden riippuvuuden määrittämiseksi. Tilavuuden ja tuorepainon riippuvuus selittyi parhaiten ensimmäisen ja kolmannen asteen polynomeilla, pinta-alan ja tuorepainon riippuvuus potenssifunktiolla ja valonläpäisevyyden ja tuorepainon riippuvuus kolmannen asteen polynomilla.Kehitetty tilavuuden mittaukseen perustuva menetelmä osoittautui tarkimmaksi (keskimääräinen suhteellinen virhe alle 5 %, maksimi suhteellinen virhe 10 %), ja valonläpäisevyyteen perustuva menetelmä epätarkimmaksi (keskimääräinen suhteellinen virhe yli 10 %, maksimi suhteellinen virhe yli 30 %)