Add to ORKGTässä paperissa esitetään tuloksia laajemmasta kansainvälisestä projektista, jossa on kehitetty autonomisten robottijärjestelmien suunnitteluun tarkoitettuja menetelmiä ja järjestelmiä, joiden tavoitteena on vähentää suunnitteluun ja toteutukseen vaadittavaa aikaa ja siten myös kustannuksia. Paperissa esitetään, menetelmät joiden avulla on suunniteltu ja toteutettu autonominen robottijärjestelmä puukappaleiden käsittelemiseksi. Sovellukselle kehiteltiin ohjelmistot ja anturijärjestelmät paikantamaan ja tunnistamaan puukappaleet sekä tunnistamaan niiden pinnanlaatu. Lisäksi toteuteltiin robotin liikeratojen automaattinen ratasuunnitteluohjelmisto. Tuloksena kehitettiin autonominen robottisolu, joka kykenee toimimaan joustavasti puukappaleide...