Mengatur Kecepatan Motor 3 Phasa Berbeban Rem Elektromagnetik

Motor induksi 3 fasa mempunyai beberapa keunggulan dibandingkan dengan motor DC. Kelebihan dari motor induksi tiga fasa adalah konstruksinya sederhana, harganya murah dan murah dalam pemeliharaan. Karena keunggulan-keunggulan itu motor induksi lebih banyak digunakan terutama untuk aplikasi yang memerlukan kecepatan konstan. Namun pengaturan kecepatan motor induksi jauh lebih sulit dibandingkan motor arus searah. Untuk mengatur kecepatan motor induksi pada kecepatan tetap diperlukan pengaturan terhadap frekuensi atau torsi, padahal tidak ada hubungan yang linear antara arus motor dengan torsi yang dihasilkan. Pada Tugas Akhir kali ini dibuat sebuah simulasi pembebanan yaitu dengan menggunakan rem elektromagnetik. Dengan cara menggunakan motor AC 3 fasa yang dikoneksikan pada inverter, yang kemudian datanya diambil oleh rotary encoder. Dimana data yang diperoleh oleh rotary encoder selanjutnya diolah dengan menggunakan PLC. Namun permasalahan simulasi pembebanan ini adalah cara untuk mengendalikan kecepatan dan menjaga kecepatan tersebut secara konstan. Untuk mengatasi permasalahan tersebut digunakan metode PID pada tugas akhir ini, dan hasil desain akan diimplementasikan pada motor induksi 3 fasa yang diberi beban berupa rem elektromagnetik. Hasil dari implementasi kontroler PID yang dirancang dapat mempertahankan kecepatan mendekati nilai set point dengan error kurang dari 5%. ========== Three phase induction motors have some special quality than DC motor. The special qualities of three phase induction are simple construction, economy-priced, and cheap of maontenance. Therefore the three phase induction motor are widely used for constant speed application. However speed control of three phase induction motor is more difficult than DC motor. Control of induction motor at the constant speed have a needs frequency regulation and torque regulation, but actually the case is nothing linear relation between motor current and torque. In this Final Project we make a simulation using elektro magnetic brake. Which is we using 3 phase induction motor and connected it with inverter and take the data using rotary encoder. And then we process the data using PLC. The main problem of the discussion is keep the constant speed of induction motor although there is change of power-loading. To overcome these problems, we choose to use PID) method. In the final design results wiil be implemented on three phase induction motors which power-loading using electromagnetic brake. The implementation result of the controller PIDis designed can maintain a velocity approaching the set point value with an error of less than 5%