Perancangan Penggerak Elektronik Dan Kontroler Pid-Fuzzy Pada Pengaturan Kecepatan Brushless DC (BLDC) Motor

Seiring perkembangan jaman, permintaan akan sistem penggerak listrik yang efisien, torsi tinggi, dan biaya perawatan yang murah semakin meningkat. Motor DC dan motor induksi belum mampu memenuhi kebutuhan tersebut. BLDCM mampu memenuhi kebutuhan tersebut. BLDCM yang merupakan motor sinkron 3 fasa namun tetap membutuhkan tegangan DC sebagai sumbernya, dimana tegangan DC dikonversi menjadi tegangan AC 3 fasa menggunakan inverter. Disamping keuntungan dari BLDCM ternyata metode pengaturan kecepatan masih sulit. Menurunnya kecepatan motor yang diakibatkan perubahan beban sudah menjadi hal yang umum. Penggunaan kontroler PID-Fuzzy menjadi salah satu metode yang bisa memecahkan masalah tersebut. Algoritma PID yang sederhana ditambah logika fuzzy dalam hal penalaan parameter PID dapat menyesuaikan dengan berbagai beban. Hasil impelementasi kontroler PID-Fuzzy dapat mengembalikan keluaran plant kembali ke kondisi steady state bila terjadi perubahan beban. Hasil respon mendekati dengan set point 645 rpm, time constant 0,520 detik, rise time 1,490 detik, settling time 1,670 detik, delay time 0,370 detik, error steady state 0,099% dan overshoot sebesar 5,426% saat perubahan beban