Perencanaan Dan Pembuatan Robot Simulasi Tangan Manusia

Untuk meningkatkan produktivitas dan menghasilkan suatu produk yang mempunyai kualitas standart ,dunia industri menggunakan robot yang dapat didesain untuk melakukan proses manufaktur secara ofomatis. Untuk mengembangkan keilmuan yang terkait dalam bidang robot maka dalam tugas akhir ini di rancang suatu robot dengan dua derajat kebebasan yang dapat mengikuti gerakan manusia. Posisi gerakan tangan dalam kasus ini diabaikan jadi gerakannya hanya 0 o dan 90 o .Semua pemprosesan data dilakukah oleh komputer yang diinterfacingkan dengan PPI 8255A sebagai pengon+ l inputan dan outputan robot ini