Pemodelan Matematika Kecepatan Motor DC Menggunakan Identifikasi Dengan Metode 2S

Modul sistem kecepatan Motor DC merupakan modul yang digunakan untuk menghitung kecepatan Motor DC.Pada modul ini membutuhkan pengaturan kecepatan Motor DC dengan Arduino menggunakan teknik PWM ( Pulse With Modulation ).Pengaturan dengan teknik ini mengakibatkan kecepatan yang akan sulit dikendalikan sesuai yang diharapkan. Pengaturan kecepatan yang tidak tepat juga dapat mengakibatkan hasil berupa data yang berubah-ubah dengan input tegangan yg sama. Dan informasi tentang parameter Motor tidak tersedia sehingga harus dilakukan identifikasi plant dengan cara pengukuran Dari persoalan di atas maka ada suatu cara untuk merancang dan mensimulasikan suatu sistem pengaturan kecepatan Motor DC,dengan adanya model matematika dari plant yang akan dikontrol. Sistem ini menggunakan Motor DC sebagai objek utama, dengan mencari kecepatan dan tegangan Motor tiap PWM dinaikkan dan menggunakan rem magnetik sebagai beban maka akan didapatkan daerah titik kerja yg linier. Pada daerah ini dilakukan percobaan lagi untuk mendapatkan hasil respon kecepatan tiap titik kerja, yang digunakan pada pemodelan matematika nanti. Pada penelitian ini titik kerja atau nilai linier dari kecepatan Motor DC dengan tanpa beban dan beban mulai 25% sampai 90% . Dengan titik kerja Motor antara 8Volt – 13Volt atau 2210 – 3770rpm. ========================================================= The DC Motor speed system module is a module used to calculate the speed of a DC Motor. In this module it requires DC Motor speed adjustment with Arduino using PWM (Pulse With Modulation) technique. The arrangement with this technique leads to speed which will be difficult to control as expected. Incorrect speed settings may also result in data being varied with the same input voltage. And information about Motor parameters is not available so that plant identification must be done by measurement From the above problem there is a way to design and simulate a DC Motor speed regulation system, with the mathematical model of the plant to be controlled. This system uses the DC Motor as the main object, by looking for speed and voltage of each PWM Motor raised and using magnetic brake as a load it will get linear point of work area. In this area another experiment was conducted to obtain the response speed of each working point, which was used in later mathematical modeling. In this study the working point or linear value of DC Motor speed with no load and load from 25% to 90%. With a working Motor point between 8Volt - 13Volt or 2210 - 3770rpm