Perancangan Sistem Penjejak Matahari Dua Sumbu Dengan Metode Active Tracking Menggunakan Kontrol Fuzzy Tipe 2 Interval

Seiring meningkatnya kebutuhan listrik di Indonesia perlu adanya pemanfaatan sumber energi alternatif. Salah satu sumber energi alternatif yang dapat dimanfaatkan di Indonesia adalah energi surya. Untuk memanfaatkannya diperlukan panel surya. Namun penggunaan panel surya memiliki kendala yaitu efisiensi yang kecil. Salah satu cara untuk meningkatkan efisiensi panel surya adalah dengan menerapkan sistem penjejak matahari (solar tracker). Pada penelitian ini telah dirancang sebuah sistem penjejak matahari dengan metode active tracking menggunakan kontrol fuzzy tipe-2 interval. Dari hasil pengujian didapatkan hasil bahwa fuzzy tipe-2 interval dengan FOU + 0,5 memiliki indeks performansi yang paling baik. Saat set poin sudut elevasi 600 akan memiliki Tr 0,404 sekon, Ts 1,279 sekon, Maximum Overshoot 0% dan Error Steady-State 0,29%. Dan saat set poin sudut azimuth matahari 600 akan memiliki Tr 0,222 sekon, Ts 0,495 sekon,Maximum Overshoot 0% dan Error Steady-State 0,31%. Selain itu didapatkan bahwa kontrol fuzzy tipe-2 interval dengan MF berbentuk segitiga memiliki respon terbaik untuk tracking sudut elevasi matahari. Sedangakn untuk tracking sudut azimuth matahari, kontrol fuzzy tipe-2 interval dengan MF berbentuk trapesium memiliki respon terbaik. Serta Panel surya dengan sistem penjejak dengan penerapan kontrol fuzzy tipe-2 interval mengalami peningkatan daya sebesar 89,43 persen. ============================================================================== The increasing electricity consumption in Indonesia is need for alternative energy sources utilization. One of alternative energy source is solar energy. For applying it, it’s needed photovoltaic. But the problem to use photovoltaic is efficiency. One way to increase the efficiency is using solar tracker.In this project, have been designed dual axis solar tracking system with active tracking methods based interval fuzzy logic type-2. From simulation result, it’s obtained that interval fuzzy type-2 with FOU + 0.5 have the best response. For the set point of altitude angle 60o, it will have Tr 0,4 s, Ts 1,28 s, Maximum Overshoot 0% and Error Steady-State 0,29%. And for the set point of azimuth angle 600,it will have Tr 0,222 s, Ts 0,495 s,Maximum Overshoot 0% dan Error Steady-State 0,31%. It also can be deduced that shape of membership function for pitch angle will give the best response is triangle membership functon. Whereas for yaw angle, its shape is trapezoid membership function. In implementation of interval fuzzy logic type-2 in PV with solar tracker , photovoltaic will have power efficiency about 89,43%