Perancangan Sistem Pengendalian Level Berbasis Model Reference Adaptive Control (Mrac) Pada Kolom Distilasi

Kolom distilasi merupakan peralatan yang digunakan untuk proses distilasi. Proses distilasi merupakan proses pemisahan berdasarkan titik didih dari masing-masing fraksi didalam campuran. Dalam prosesnya, kolom distilasi dipengaruhi oleh banyak karakteristik gangguan. Gangguan tersebut dapat diatasi dengan sistem kontrol adaptif yang mana mempunyai parameter-parameter yang dapat diatur dengan proses estimasi atau updating parameter. Pada tugas akhir ini sistem kontrol adaptif dengan skema Model Reference Adaptive Control (MRAC) akan diterapkan untuk kontrol level pada dasar kolom distilasi Ammonia Stripper. MRAC merupakan sistem kontrol yang mampu beradaptasi terhadap perubahan sistem ataupun beradaptasi karena adanya gangguan dari luar. Langkah awal yang dilakukan adalah memodelkan proses yang terjadi pada kolom distilasi. Selanjutnya dilakukan perancangan MRAC dengan teori kestabilan lyapunov. Untuk mengetahui performansi sistem, dilakukan pemilihan gain adaptasi, uji gangguan serta uji kenaikan dan penurunan level sistem. Nilai gain adaptasi yang sesuai untuk sistem MRAC adalah γ1=0,46 dan γ2=0,001. Dari pengujian yang dilakukan menunjukkan metode MRAC yang dirancang terbukti dapat melakukan adaptasi terhadap gangguan serta perubahan kenaikan atau penurunan input sistem. =================================================================== Distillation column is equipment used for the process of distillation. The process of distillation is the separation process based on the boiling point of each fraction in the mixture. In the process, distillation columns are affected by many of the characteristics of the disorder. The disorder can be overcome by Adaptive control system which have parameters that can be set with parameter estimation or updating process. In this final task adaptive control systems with Model Reference Adaptive Control (MRAC) Scheme will be applied to the control level on the bottom of Ammonia Stripper distillation column. MRAC control system which is able to adapt to change or adapt systems due to interference from the outside. The first step is to model processes that occur in the distillation column. Furthermore, the design of MRAC with Lyapunov stability theory. To determine the performance of the system, the election of gain adaptation, testing and test interference levels increase and decrease in the system. Adaptation gain value corresponding to MRAC system is γ1 = 0.46 and γ2 = 0.001. From the tests demonstrate proven methods designed MRAC can adapt to interference and changing inputs increase or decrease in the system