Desain Sistem Pengaturan Kecepatan Motor Arus Searah Tanpa Sikat Menggunakan PID Multiobjektif Berdasarkan Algoritma Genetika

Pada masyarakat modern, hampir semua sumber energi diubah menjadi energi listrik sebelum digunakan langsung. Konversi energi listrik menjadi energi mekanik dapat menggunakan motor listrik. Terdapat beberapa jenis motor listrik dengan berbagai karakteristik yang berbeda. Salah satu jenis motor listrik yang sedang populer saat ini adalah motor arus searah tanpa sikat (brushless DC). Memiliki efisiensi tinggi, tahan lama, ukurannya kecil, noise rendah, kerapatan daya besar, dan memiliki karakteristik kecepatan-torsi yang bagus membuat motor ini banyak dipakai . Sistem pengaturan kecepatan harus diberikan pada motor arus searah tanpa sikat agar dapat mempertahankan performanya. Kontroler PID digunakan untuk mengatur kecepatan motor arus searah tanpa sikat. Algoritma genetika digunakan untuk tuning parameter PID yang paling optimal. Berdasarkan hasil simulasi didapatkan parameter PID Kp=0,238, Ki=1,148, Kd=0,013 ================================================================================================================== In modern society, most energy source converted into electrical form before used. Motor is used to convert electrical energy into mechanical energy. There are many types of motor classification based of usage of the motor. Brushless Direct Current become popular because of its high efficiency, high power density, low noise, and good torque-speed characteristic. Speed control system is needed in order the motor can maintain performance. PID controller is used to regulate brushless DC speed. Genetic Algorithm is used to tune PID parameters. Based on simulation, the resulted parameters are Kp=0.238, Ki=1.148, Kd=0.013 Keywords : Brushless DC, Genetic Algorithm , PID Controller