SISTEM PENGENDALI MANEUVER PADA KAPAL PERANG DENGAN METODE SLIDING MODE CONTROL

Maneuvering kapal perang adalah kemampuan kapal perang untuk mempertahankan posisinya dibawah kendali operator kapal. Kapal perang membutuhkan maneuverbility yang baik, ketika beroprasi, karena maneuverbility mempengaruhi stabilitas kapal perang di lautan. Selain itu, pengandalian manueverbility penting dalam navigasi kapal perang untuk menghindari kerugian fisik atau materi. Aktivitas gelombang laut mempengaruhi pergerakan maneuver kapal dan stabilitas kapal. Pada penelitian ini digunakan metode SMC, karena SMC bersifat robust. Hasil simulasi dengan SMC, kecepatan yaw tanpa gangguan lebih cepat dibanding dengan adanya gangguan, kapal juga lebih cepat menstabilkan sudut kemudi dan sudut haluan dibandingkan dengan adanya gangguan. Hasil simulasi dengan SMC dengan gangguan gelombang, menunjukkan bahwa semakin kecil sudut datang gelombang, maka semakin lama waktu yang dibutuhkan kapal dalam menstabilkan sudut haluan kapal sampai dengan mendekati sudut yang diinginkan