PENERAPAN METODE EXTENDED KALMAN FILTER UNTUK ESTIMASI TRANSMISI FILARIASIS

Filariasis merupakan penyakit menular yang disebabkan oleh cacing filaria yang ditularkan melalui berbagai jenis nyamuk. Penularan Filariasis melibatkan manusia dan nyamuk. Dalam permasalahan tersebut dilakukan analisis model transmisi penyakit Filariasis dengan proses pengobatan. Pada model ini didapatkan titik kesetimbangan bebas penyakit dan titik kesetimbangan endemik. Selanjutnya dilakukan analisis kestabilan pada setiap titik kesetimbangan tersebut yang digunakan untuk mengetahui tingkat penyebaran suatu penyakit. Selain itu dilakukan simulasi kestabilan lokal, hasil dari simulasi pada titik kesetimbangan bebas penyakit dan endemik menunjukan stabil asimtotik. Pada model ini juga akan diestimasi penyebarannya dengan menggunakan Extended Kalman Filter. Extended Kalman Filter adalah perluasan dari metode Kalman Filter yang dapat digunakan untuk mengestimasi model sistem nonlinear dan kontinu. Awalnya dilakukan pendiskritan model terhadap waktu. Hasil akhir dari estimasi tersebut berupa grafik dan nilai error (ne) pada setiap populasinya. Pada populas