SISTEM OTOMASI PERAWATAN SENSOR pH PADA PERALATAN MONITORING KADAR pH

Di Indonesia setiap industri besar di wajibkan memiliki pengolahan limbah yang baik, salah satunya pengolahan limbah cair agar limbah yang dibuang aman untuk lingkungan. Pada pengolahan limbah cair terdapat sistem monitoring yang memanfaatkan sensor pH untuk membaca kadar pH pada limbah. Sensor pH ditempatkan pada rendaman limbah cair untuk memonitoring kadar pH pada limbah cair, hal ini mengakibatkan terjadinya penumpukan kotoran pada sensor pH, yang berakibat usia (life time) dan akurasi dari sensor pH menurun. Untuk mengatasi permasalah ini, harus dilakukanya perawatan pada sensor pH secara rutin dalam periode waktu setiap satu jam sekali. Proses perawatan ini masih dilakukan dengan cara manual dan setiap proses perawatan memakan waktu yang cukup lama. Mengingat pada proses monitoring perlunya data yang real time maka perlunya dibuat sistem perawatan yang dilakukan secara otomatis. Proses pembersihan dilakukan dengan cara mengangkat sensor pH ke permukaan menggunakan pneumatik yang kemudian sensor pH dipindah menggunakan motor servo pada tempat treatment, kemudian ujung elektroda sensor pH di tembakan air hangat untuk menghilangkan kerak atau kotoran dan cairan aquades untuk menjaga sensor pH tetap dalam kondisi stabil, pada proses pembersihan ini menggunakan pompa air. Hasil dari pembacaan sensor pH ditampilkan pada HMI (Human Machine Interface). Pada sistem ini menggunakan PLC (Programmable Logic Control) sebagai pusat pengendali. Dari hasil pengujian alat, pembacaan sensor pH dengan treatment dan tanpa treatment menunjukkan pembacaan yang sama, yaitu dengan error 0,2%