STUDI PEMODELAN 3D MENGGUNAKAN TERRESTRIAL LASER SCANNER BERDASARKAN PROSES REGISTRASI CLOUD TO CLOUD DAN TARGET TO TARGET (Studi Kasus: Candi Brahu, Mojokerto)

Candi Brahu merupakan salah satu peninggalan sejarah milik Indonesia yang berada pada Situs Trowulan, Mojokerto. Pada awalnya candi ini digunakan sebagai tempat pembakaran pembakaran jenaza, tetapi sekarang Candi Brahu telah dilestarikan dan dijadikan sebagai tempat wisata. Bangunan dengan nilai budaya dan sejarah seperti candi ini membutuhkan perlindungan serta pemeliharaan, di mana salah satu caranya adalah dengan melakukan dokumentasi dalam bentuk 3D. Pemodelan 3D menggunakan Terrestial Laser Scanner dalam penelitian ini dilakukan dengan dua metode registrasi, yaitu cloud to cloud dan target to target. Model yang didapat dari kedua metode ini merupakan point clouds. Nilai deviasi dari kedua metode ini kemudian dibandingkan. Hasil perbandingan registrasi dari deviasi pemindaian pada Candi Brahu adalah cloud to cloud sebesar 0.0083m, dan target to target adalah sebesar 0.0014m. Perbandingan tersebut diperlukan untuk mendukung kegiatan pemodelan selanjutnya dalam pemilihan metode registrasi yang paling efektif