RANCANG BANGUN SISTEM PENGUKURAN SEDIMENTASI LUMPUR BERBASIS GELOMBANG ULTRASONIK DENGAN MIKROKONTROLLER ARDUINO

Dalam dunia industri, terdapat tempat penampungan air (waduk) yang berfungsi sebagai supplay air untuk pembangkit tenaga listrik. Pada musim penghujan secara alami tempat penampungan air tersebut akan mengalami pendangkalan akibat sendimentasi lumpur yang mengendap dan menyebabkan terjadinya pendangkalan waduk sehingga akan mempengaruhi perubahan kapasitas tampungan waduk tersebut. Oleh karena itu, dibutuhkan alat yang bisa mengukur ketinggian sedimen pada penampungan air. Dalam Tugas Akhir yang berjudul rancang bangun sistem pengukuran sedimentasi lumpur pada tempat penampungan level air penampungan sebagai upaya efisiensi biaya dan waktu. Dengan adanya rancang bangun sistem pengukuran sedimentasi lumpur menggunakan mikrokontroller arduino sebagai kontrol sekaligus pengolahan data pada sensor ultrasonik HC SR04 dan hambatan berupa potensiometer 10k. alat ukur sedimentasi lumpur dapat mengukur atas permukaan air hingga atas permukaan sedimen. Pengukuran dilakukan dengan menampilkan hasil pengukuran sedimentasi, Alat ukur sedimentasi lumpur mempunyai 2 alat ukur yaitu ultrasonik HC SR04 dan Potensiometer 10k, dari kedua alat tersebut mempunyai akurasi yang sudah diperhitungkan, seperti ultrasonik HC SR04 yaitu akurasi kesalahan 0,75% dan akurasi potensiometer 10k yaitu 0,85%