PERANCANGAN SISTEM PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 PHASA DENGAN DIRECT TORQUE CONTROL (DTC) MENGGUNAKAN SLIDING MODE CONTROL (SMC) BERBASIS ALGORITMA GENETIKA

Secara umum dalam dunia industri, motor induksi lebih banyak digunakan daripada motor arus searah. Dikarenakan sifat motor induksi yang kokoh, handal, mudah dalam perawatan, dan harga relatif murah. Tetapi pengontrolan pada motor induksi lebih komplek dibandingkan dengan motor arus searah, hal ini disebabkan oleh kompleksitas dinamika motor induksi, sehingga algoritma pengaturannya lebih komplek. Berdasarkan masalah tersebut penulis melakukan penelitian pada motor induksi menggunakan metode Sliding Mode Control (SMC) berbasis Algoritma Genetika, di mana Algoritma Genetika dirancang untuk masalah optimalisasi parameter Sliding Mode Control (SMC) yaitu (gain K) yang optimal, guna untuk mengatasi kekurangan pada Direct Torque Control (DTC) konvensional yang masih menimbulkan fluktuasi ripple fluks dan fluktuasi ripple torsi yang tinggi pada saat kondisi steady state, sehingga dari tujuan metode yang diusulkan, hasil dari sistem yang dirancang dapat mengatur kecepatan putar motor induksi sesuai referensi yang diberikan sebesar 1000 rpm dengan settling time yaitu 0.6282 detik, dan juga dapat meminimalkan fluktuasi ripple fluks dan fluktuasi ripple torsi