OPTIMAL CONTROL PERMANENT MAGNET DIRECT CURRENT (PMDC) MOTOR MENGGUNAKAN PARTICLE SWARM OPTIMIZATION (PSO)

Sistem tenaga listrik merupakan unit usaha yang faktor teknisnya, termasuk efisiensi dan performansi sistem merupakan hal yang sangat penting untuk diperhatikan. Gangguan pada sistem tenaga listrik terjadi karena adanya perubahan beban. Perubahan beban dapat mempengaruhi nilai parameter-parameter penting, terutama perubahan pada frekuensi yang dapat mengakibatkan hilangnya sinkronisasi pada sistem tenaga listrik. Selain itu, perkembangan teknologi semakin meningkatkan kompleksifitas dari sistem perindustrian. Pada tugas akhir ini, dilakukan kontrol Permanent Magnet Direct Current (PMDC) Motor yang ditala menggunakan Particle Swarm Optimization (PSO). Peralatan-peralatan industri seperti motor DC sangat membutuhkan suplai tegangan yang sesuai agar kecepatan yang diperoleh sesuai dengan yang dibutuhkan. Motor PMDC berguna untuk memberikan suplai daya aktif saat terjadi perubahan beban sehingga frekuensi dapat terus dijaga serta tegangan pada sistem selalu terjaga pada kondisi stabil. Kontroler yang digunakan pada Tugas Akhir ini adalah kontroler PI. Dengan menggunakan kontrol Permanent Magnet Direct Current (PMDC) Motor diharapkan osilasi pada sistem dapat teredam dengan baik. Untuk mendapatkan hasil yang optimal, maka digunakan metode optimisasi menggunakan algoritma Particle Swarm Optimization