Integración de Farsite en el entorno de simulación para UAS

Actualmente los incendios son una de las causas en la pérdida y destrucción del medioambiente. Por esta razón son muchos los profesionales que trabajan para prevenir y/o extinguirlos, ya que de esta manera la pérdida no es tan considerable. Es por lo que este proyecto de final de carrera presenta un servicio para facilitar el trabajo que realiza el cuerpo de bomberos en su prevención y extinción de incendios. El servicio ha sido diseñado para ser utilizado como una pieza más en un UAV, avión no tripulado que vuela por si solo sin necesidad de que nadie se encuentre en su interior para poderlo pilotar. La idea principal del proyecto es hacer volar un UAV sobre un incendio en una zona particular y utilizar dicho servicio para que informe de la temperatura que hay en las coordenadas por las que va pasando el avión. Principalmente para realizar el proyecto se ha hecho uso del simulador de incendios Farsite que es el que aporta la información de la temperatura del fuego. Utilizando el simulador de vuelo Flight Gear se simula la función del UAV que sobrevolará el incendio gracias a una ruta de vuelo previamente establecida. Se ha implementado un programa en C# que es el encargado de recibir las coordenadas GPS por las que va pasando el avión e informar de la temperatura exacta en la que se encuentra el suelo correspondiente a dicha coordenada. Para que los simuladores y el programa nombrados anteriormente se puedan comunicar entre sí, se usa el middleware MAREA que ha sido desarrollado por el equipo de investigación ICARUS de la Escuela Politécnica Superior de Castelldefels. Todo este sistema forma parte del simulador Icarus Simulation Integrated Scenario (ISIS) que es el responsable de simular que todos los servicios utilizados se encuentren dentro del UAV