Disseny i implementació d'una xarxa de sensors de nodes mòbils

El proyecto consiste en la implementación de una red de sensores donde los nodos pueden ser móviles. El objetivo central es la programación de la comunicación entre los nodos móviles de la red y un nodo central localizado en un PC, el cual gestiona los datos provenientes de los sensores. Se han programado tres nodos móviles. Uno de ellos toma medidas de distancia mediante un sensor ultrasonidos, otro lleva incorporado un acelerómetro y un tercer sensor lleva un receptor GPS. Al nodo central se le ha incorporado una pequeña estación meteorológica con datos de temperatura, presión y humedad. La movilidad de los nodos aumenta la posibilidad de pérdida de cobertura. Por ello se ha creado una programación robusta entre los sensores que permite verificar el estado de la red, de forma que se puede detectar cuando un sensor está conectado a la red. Por otro lado, se ha implementado un algoritmo de identificación de paquetes perdidos, el cual también permite la posibilidad de recuperarlos ya que se almacenan en la memoria interna de cada nodo. Todo el sistema es controlado desde el PC con el programa LabView, desde el cual se pueden realizar consultas de las medidas. Estas consultas también se pueden realizar vía web. Se diferencian 3 partes en el trabajo: -Diseño e implementación de los nodos sensores -Diseño y programación de la red -Diseño y programación de la interfaz de usuari