Control teleoperado de robot Mitsubishi RV-M1

Este proyecto define el proceso de diseño e impleme ntación de una interficie gráfica a través de un lenguaje d e programación de alto nivel (Visual Basic), con el f in de teleoperar a traves de un Joystick con retroaliment ación de fuerza (Force FeedBack) el robot de Mitsubishi RV-M 1. Se ha diseñado un programa en visual basic que reco ge los controles que ejecuta el joystick y se los envia al robot a traves del puerto serie del ordenador. Dicho programa controla los límites del robot dentr o de un rango de operación que se establecen de forma gráfi ca en el programa dibujando obstáculos dentro del espacio operacional del RV-M1. En caso de posible colisión entre robot y obstáculo se ejecuta un efecto en el joystick para avisar al ope rario que el robot se esta moviendo a una posición no per mitida