Implementació d'un sistema de llast a una maqueta acadèmica

Aquest treball descriu la posada en marxa d’una maqueta autònoma per a estudis d’estabilitat mitjançant tancs de llast. per fer-ho es parteix d’una maqueta ja existent però poc operativa atès que la instrumentació està externalitzada i el control es porta a terme mitjançant un plc. el treball es centra en el redisseny per convertir-la en una maqueta totalment autònoma, amb els sensors a bord i el control mitjançant arduino