Diseño de un sistema de manipulación para la alimentación de la línea de ensamblaje del capó delantero de un automóvil de nueva creación

El presente proyecto tiene como objetivo el diseño de un sistema de manipulación para el sector de automoción. Se trata del diseño de una máquina que forma parte del proceso de fabricación de capos delanteros para un automóvil de nueva creación cuya finalidad es realizar el transporte y el posterior acoplamiento, de cada una de las piezas de la que se compone el capó, de manera automática sobre una estación de transferencia que las centra y traslada hacia la celda de conformado. Con esta máquina no será necesario disponer de un gran número de trabajadores, ganando mucho tiempo, precisión y optimización del espacio. Otro objetivo es conseguir que la máquina sea versátil y que los posibles cambios de modelos de capós no supongan grandes costes adicionales y se pueda realizar un ajuste con el mínimo tiempo posible. Además, el diseño de esta máquina puede ser apto para otras industrias, que nada tienen que ver con el sector de la automoción, y que puedan requerir en alguno de sus procesos una manipulación simple como la que se trata en el presente proyecto. Para el diseño de la máquina se ha hecho uso de conocimientos y teoría de estructuras, de mecánica y diseño de componentes de máquinas, de elasticidad y resistencia de materiales. En cada caso se han aplicado las fórmulas adecuadas y mediante el método de prueba y error se van ajustando los resultados y optimizándolos en la medida necesaria. Para la estructura de la máquina se ha comprobado su resistencia realizando cálculos de comprobación a pandeo, flexión, compresión y fatiga. En los motores dispuestos se ha estudiado todos sus regímenes transitorios y permanentes, realizando un estudio y cálculo detallado en los regímenes transitorios que se producen (ya que son muy importantes, al cambiar continuamente de movimiento). Para el resto de componentes mecánicos se ha tenido en cuenta los esfuerzos existentes en cada caso y del fenómeno de fatiga. Una parte esencial del proyecto se ha centrado en el diseño en 3D con el sistema Catia V5, el cual permite la previsión de todos los detalles. Finalmente, se ha incluido un apartado enfocado al cliente, en el que se detalla el montaje, funcionamiento y mantenimiento de la máquina. Asimismo, se ha incorporado también el estudio económico y medioambiental del proyecto llevado a cabo