Estudi i desenvolupament d'una aplicació de guiatge d'un braç robot mitjançant el reconeixment de gestos

Avui en dia, és normal trobar processos en què els robots se'ls incorporen eines de visió artificial pel desenvolupament de tasques automatitzades. Aquests sistemes es poden utilitzar per identificar formes i actuar dins de la cel·la robotitzada depenent de la informació que va rebent el sistema, i cada vegada més, les actuacions d'operaris en els processos queden en un segon pla. Es podria arribar a configurar un sistema robotitzat a partir d'ordres que se li donen a un robot a través d'un sistema de visió? Podria un robot redirigir la seva àrea de treball a partir de les indicacions que li indica un usuari? Aquest treball es centra en l'estudi i desenvolupament d'una aplicació configurada per capturar els moviments d'un usuari mitjançant visió artificial, i transmetre'ls a un robot antropomòrfic IRB 140 de ABB perquè en reprodueixi la trajectòria. A través d'un sistema de transferència d'informació en temps real, que permeti traspassar els moviments detectats per l'aplicació de visió a ordres de moviment dins del programa del robo