Projecte d’automatització d’un procés industrial de soldadura

En el present projecte té per objectiu el desenvolupament del disseny mecànic d’una estació automatitzada per un procés de soldadura de diferents elements elèctrics a un porta escombretes de plàstic mitjançant soldadura per estany. Aquesta estació ha de poder igualar la producció mensual de 15.000 peces que es realitza manualment per diferents operaris. Tot i que es necessària la participació d’operaris, s’intentarà buscar el mínim possible. Per desenvolupar correctament aquesta estació de treball, primer de tot es presenta l situació en la que es troba el procés actual. A continuació, es fa un estudi dels tipus de robots que hi ha en el mercat i s’escull quin es l’òptim per realitzar aquesta operació. L’escollit per aquest projecte es el robot tipus Scara, aquest robot s’adapta a les necessitats del treball sense tenir un sobre cost. Es realitza un estudi de viabilitat del robot ja que representa l’element més costos del projecte. Tot seguit, s’explica el disseny de la línia Transfer, es el sistema empleat per transportar el producte com per alimentar el robot. Es realitza un estudi del mercat per trobar la millor opció, la qual acaba sent utilitzar una cinta transportadora. Per a determinar les dimensions es disposa tant de l’espai màxim que pot ocupar dins la nau, com les dimensions mínimes de sistema empleat i l’espai mínim per a que els operaris puguin treballar de manera còmode i ergonòmica. El disseny de l’estació del robot es desenvolupa en funció de les característiques del robot, del treball que ha de realitzar i les mesures de seguretat requerides per la norma ISO 10218: 2011. Robots i dispositius robòtics. Requisits de seguretat per a robots industrials. També es planteja el disseny d’un útil pel transport de la peça per tot el circuit. Una vegada dissenyat, es realitza el dibuix en 3D generat amb el software de CATIA per validar les dimensions i seguidament, la generació del plànols constructius. A continuació s’estudiarà el disseny de la estructura fent una simulació per elements finits també mitjançant el sofware de CATIA per assegurar la estabilitat de la estructura. Per acabar, s’expliquen els elements de seguretat introduïts i les conclusions a les que s’ha arribat després del procés de realització del projecte