Estación robotizada de paletizado

El proyecto se basa en la automatización de una estación de paletizado robotizada que permite gestionar el almacenamiento de unas piezas según las indicaciones configuradas por el usuario. El control de la aplicación se realiza a través de un interfaz hombre máquina y un controlador PLC, este último, es el responsable de gestionar el resto de elementos que incorpora el sistema, como son el sistema de visión artificial y el robot de ABB. Una de las partes importantes de este proyecto, ha sido la integración de todos los elementos antes mencionados en una red de comunicaciones que permita el intercambio de datos de una manera rápida, eficiente y segura, en este caso, el protocolo elegido para esta red ha sido Profinet debido a que es el estándar de SIEMENS y está muy extendido en el mundo industrial. Por último, remarcar que este proyecto se ha realizado con la "Escola Jesuïtes el Clot" con una finalidad docente y se han utilizado dispositivos y equipos que ya existían de anteriores proyectos, como es el caso de las cintas transportadoras, este hecho tiene ventajas e inconvenientes, ya que por un lado no se ha tenido que diseñar desde cero, por otro lado, se han tenido que adaptar esos equipos al nuevo proyecto