Disseny, construcció i programació d'un prototip de carro autònom capaç de seguir un usuari.

Partint d’una estructura plana de metacrilat, rodes, motors, elements d’unió i components electrònics com ara microcontroladors, sensors d’ultrasons i altres, s’ha aconseguit dissenyar, construir i programar un prototipus de vehicle autònom que és capaç de seguir un dispositiu carregat per l’usuari tot evitant obstacles que es troben pel camí. El vehicle es controla amb un PIC16F690 programat en llenguatge C, que és el més utilitzat per programar aquest tipus de microcontroladors. Per fer-ho s’ha hagut d’utilitzar coneixements adquirits durant el grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials i també s’ha hagut d’estudiar amb profunditat i entendre el funcionament d’alguns components. Aquesta memòria inclou la presa de decisions amb la seva justificació, la construcció i la programació del projecte així com la solució de problemes o inconvenients vistos durant tot el procés