Disseny d'una pròtesis mioelèctrica a mesura

El present projecte explica de manera comprensible i detallada el procés de disseny i fabricació d’una pròtesis mioelèctrica de braç a mesura per a una nena de 12 anys resident a Castelldefels, Barcelona. L’esforç s’ha centrat principalment en adaptar un model ja existent a les mesures i necessitats de la pacient, així com en realitzar-hi les millores necessàries per tal d’allargar-ne la seva vida útil. També s’ha volgut promoure la continuació de la investigació en el camp d’aquesta aplicació per tal que, entre diferents estudiants voluntaris de l’escola puguem anar millorant el model i oferint millors solucions a aquelles persones que ho necessiten. Primer de tot, s’ha descrit dins d‘un marc teòric tot el que cal tenir en compte per, d’una banda, ser capaços de construir la pròtesis i, de l’altre, entendre les limitacions presents en el model, incloent una prèvia contextualització del projecte. A més a més, s’ha descrit dins d’un marc pràctic el procés de disseny i adaptació de cada una de les peces de la pròtesis, la seva posterior impressió mitjançant les impressores 3D disponibles a l’Escola d’Enginyeria de Barcelona Est de la Universitat Politècnica de Catalunya, el tractament post-impressió que s’ha aplicat a cada element, el disseny i muntatge dels esquemes electrònics i la seva inclusió en el model final. En l’últim capítol, s’ha realitzat un estudi dels costos que han suposat, d’una banda, la fabricació de la pròtesis i, de l’altre, les proves prèvies a la construcció del model final, així com la viabilitat econòmica que suposaria la fabricació en cadena de la mateixa pròtesis. També s’ha comparat el preu de la pròtesis amb el d’alguns models similars que es comercialitzen actualment. Per tal de tancar el projecte s’han inclòs la normativa aplicable a la pròtesis de braç construïda, unes conclusions finals i una petita descripció dels possibles treballs futurs i millores que es podrien aplicar al model final obtingut