Grupo electrógeno autopropulsado de 5 kva, para trabajos de mantenimiento

Este proyecto abarca el proceso de diseño y construcción de un grupo electrógeno autopropulsado, dirigido por control remoto con el fin de apoyar en tareas de mantenimiento y de arrastre de objetos. El vehículo se realiza en su mayor parte con materiales de bajo coste y reutilizados. Este documento contiene todas las fases del proceso, desde los diseños e ideas iniciales, hasta las pruebas realizadas con el vehículo finalmente construido. Inicialmente se presentan unos requisitos de funcionamiento para poder realizar extracciones de embarcaciones del agua. Estos requisitos deben reducirse al ser la complejidad técnica y el tiempo a invertir muy elevados, por lo que los requisitos iniciales son adaptados a otros asumibles con menos dificultad, que implican únicamente arrastrar objetos y realizar tareas de apoyo en operaciones de mantenimiento. Finalmente, en la fase de pruebas, una vez el vehículo ha sido construido, es donde por primera vez se comprueban los resultados de todo el trabajo realizado hasta la finalización de la construcción del vehículo y, se comprueba el correcto comportamiento de los distintos elementos que conforman el vehículo