Control amb DSP d’un motor de corrent continu per simular càrregues mecàniques per a una nova plataforma docent de control de màquines elèctriques

Actualment, el control de motors és una aplicació de gran importància tant en el món industrial com en el domèstic. Per aquest motiu és interessant fomentar l’educació en aquest camp. A més, degut a la ràpida evolució d’aquesta tecnologia, no hi ha gaire material didàctic en el mercat. D’aquesta manera el present projecte pretén desenvolupar un control amb DSP d’un motor de corrent continu per tal de simular càrregues mecàniques per a una nova plataforma docent. Així doncs, servirà per complementar unes pràctiques ja existents utilitzant aquest motor com a càrrega mecànica acoblada a l’actual motor controlat amb la mateixa plataforma. Primerament s’introduirà breument la teoria dels motors de corrent continu i del seu control per, seguidament, procedir al modelat de tot el sistema (control i motor). Per altra banda, es dissenyaran diferents consignes per tal de simular diferents càrregues mecàniques. D’aquesta manera, s’introduirà el model del sistema i les diferents consignes al Simulink de Matlab, per tal de fer diferents simulacions del sistema. Seguidament es procedirà a descriure el DSP i la plataforma que el conté, dissenyar el sistema d’acoblament i suport dels motors i fer el muntatge de tot el conjunt. Finalment, es procedirà a implementar el control del motor al DSP i a realitzar les corresponents proves experimentals