Disseny i millora d'una bomba peristàltica per a una impressora 3D de xocolata

L’objectiu d’aquest treball tracta el disseny d’una bomba peristàltica adaptable a una impressora BCN3D+, una impressora 3D domèstica comercialitzada per la Fundació CIM. Aquesta bomba peristàltica ha de permetre la impressió de peces de xocolata mitjançant la deposició controlada de xocolata fosa. El treball representa una millora a un prototip encara no comercialitzat, i es realitza com a formació complementaria als estudis del Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials a l’Escola Tècnica Superior d’Enginyeria Industrial de Barcelona. Aquest document està estructurat en diferents capítols per àrees temàtiques. El document ofereix una base teòrica a mesura que es va avançant en els temes del treball, d’aquesta manera se li oferirà al lector els coneixements necessaris per poder seguir el document sense dificultats. El primer capítol serveix com a introducció per a permetre al lector saber com es va començar a gestar aquest projecte, i tenir en ment a les diferents parts que hi col·laboren. El segon capítol estableix les bases del treball i oferirà una visió clara dels objectius del projecte i es vol aclarir també quines són les parts que es tractaran. Al capítol següent s’explicarà el funcionament del prototip sobre el qual es treballarà, oferint una visió general del seu funcionament, i una breu explicació de les possibles millores que s’hi podrien realitzar per tal de millorar-lo. També es comparen les diferents opcions que hi ha actualment al mercat per a solucionar el mateix problema i finalment es tenen en compte les característiques generals i les especificacions que oferirà el nou disseny. Els dos capítols següents engloben el desenvolupaments de la solució final, passant des de l’estudi de les diferents alternatives fins al disseny de detall. Es duen a terme els càlculs necessaris i es prenen les decisions referents al disseny final, buscant la solució que s’adapti millor al disseny que es vol. En el següent apartat es fa una breu descripció de les proves experimentals dutes a terme, i l’explicació corresponent a com s’han anat solucionant els diferents inconvenients que han sorgit. Finalment, per tancar la memòria, els dos últims capítols es realitza l’anàlisi de viabilitat econòmica i l’anàlisi d’impacte ambiental. Es conclou amb l’anàlisi econòmic la correcta viabilitat del projecte amb un VAN de 2.183,38 €, un TIR de 43,67% i un període de retorn de 2 anys. El projecte és tècnicament viable com ho demostra la fabricació del prototip. Aquest projecte conclou la primera versió d’una bomba peristàltica que permeti la impressió de xocolata en 3D de forma continua