Aplicacions de visió per computador en drones

La popularització dels ?drones? amb capacitat per portar una camera de vídeo obre pas a gran quantitat d?aplicacions de visió per computador. L?anàlisi del transit per carretera és un dels camps amb un gran potencial d?aplicació d?aquests aparells, però planteja problemes complexos degut a que s?opera en exteriors amb un fons complex i a que la càmera està en moviment. Aquest projecte està orientat a una primera presa de contacte i s?estudiaran problemes com la detecció/seguiment de carreteres i la detecció de vehícles, tant estàtics com en moviment.The main goal of this project is the study of computer vision applications in drones, an increasingly popular technology. The developed system is capable of recognizing roads and vehicles from images recorded by drones, using the SegNet system as the basis of the segmentation. Additionally, an image annotation tool based on the watershed technique has been developed, in order to label the database used in this project so it could be used in the SegNet training and the evaluation of results. Finally, some possible applications of this kind of developments in drones are proposed, like traffic analysis, evaluation of road conditions or vehicle tracking.Este proyecto se basa en la investigación de aplicaciones de visión por computador aplicadas en drones, una tecnología cada vez más popular. Se desarrolla un sistema de detección de carretera y vehículos a partir de imágenes grabadas por drones, partiendo del sistema SegNet como base de la segmentación. Adicionalmente, se ha desarrollado una herramienta de anotación de imágenes basada en la técnica watershed, con tal de etiquetar la base de datos utilizada en este proyecto, necesario para poder llevar a cabo el entrenamiento del SegNet y la evaluación de resultados. Finalmente, se proponen posibles aplicaciones de este tipo de desarrollos en drones como el análisis de tráfico, evaluación del estado de las carreteras o seguimiento de vehículos.Aquest projecte es basa en la investigació d?aplicacions de visió per computador aplicades en drones, una tecnologia cada cop més popular. Es desenvolupa un sistema de detecció de carretera i vehicles a partir d?imatges gravades per drones, partint del sistema SegNet com a base de la segmentació. Addicionalment, s?ha desenvolupat una eina d?anotació d?imatges basada en la tècnica watershed, per tal d?etiquetar la base de dades utilitzada en aquest projecte, necessari per poder portar a terme l?entrenament del SegNet i l?avaluació dels resultats. Finalment, es proposen possibles aplicacions d?aquest tipus de desenvolupaments en drones com l?anàlisi de trànsit, avaluació de l?estat de les carreteres o seguiment de vehicles