The research group ICARUS of the UPC has developed a simulation environment in which a ground station of a drone communicates with the usual work stations professional of the air traffic controllers and all related to a simulated air traffic in real time. To assess safety for air traffic integrating of these new occupants of the airspace, simulations are performed in which professionals and active air traffic controllers are involved. This project has developed additional tools to measure the workload of the controller due to the inserting in the airspace of unmanned flight.El grupo de investigación ICARUS de la UPC ha desarrollado un entorno de simulación en el que se comunica una estación de tierra de un drone con las estaciones de trabaj...
L'objectiu d'aquest estudi és desenvolupar una eina de disseny d'aeronaus utilitzant algoritmes d'op...
El trabajo de fin de grado se encuadra dentro de los objetivos del propio grupo de investigación de ...
The aeronautical industry is in a new era of growth thanks to numerous technological advances. One ...
El grup de recerca ICARUS de la UPC ha desenvolupat procediment per a l’operació d’UAVs (Unmanned Ae...
El espacio aéreo ha sufrido una gran transformación debido a la presencia y uso crecientes de los dr...
The Intelligent Communications and Avionics for Robust Unmanned Aerial Systems group (ICARUS group) ...
This article describes the design and simulation of a con-trol system for the flight variables of a ...
[ES] Con el avance de la tecnología y el abaratamiento de los drones, se ha comenzado ha hacer uso d...
Unmanned aerial vehicles (UAV) are platforms used in military, civilian and research applications, a...
Dentro del campo de los UAV, la rama de control es una parte crucial, pues es la que se encarga de c...
El presente trabajo consiste en la elaboración de un algoritmo de control en bucle cerrado que permi...
An unmanned aerial system is an aircraft that flies with no crew onboard. These vehicles and manned ...
[ES]El presente documento detalla el diseño y desarrollo de un software de control del vuelo estable...
[ES] El presente trabajo consiste en el desarrollo de una aplicación relacionada con el mundo de los...
[ES]La finalidad de este TFG es dotar a un Parrot AR Drone de un módulo que, en conjunto con otros d...
L'objectiu d'aquest estudi és desenvolupar una eina de disseny d'aeronaus utilitzant algoritmes d'op...
El trabajo de fin de grado se encuadra dentro de los objetivos del propio grupo de investigación de ...
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[ES] Con el avance de la tecnología y el abaratamiento de los drones, se ha comenzado ha hacer uso d...
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