Sistema paletizado mediante manipulador pórtico de 3 ejes + giro y vacío

El presente Proyecto Final de Carrera tiene como finalidad automatizar un sistema de manipulación de cajas dentro de una planta y depositarlas en un palé normalizado. La alimentación de cajas se realizará mediante una cinta de transporte de rodillos, y a través de un Manipulador Pórtico de 3 Ejes electro neumático se irán depositando en el palé. En el Manipulador pórtico los ejes X-Y-Z serán actuadores eléctricos de correa con sus respectivos servomotores, un actuador de giro neumático para orientación de cajas y un sistema de vacio para sujeción de las mismas, todo ellos con sus correspondientes componentes neumáticos para ofrecer una solución completa. Todo el sistema ira montado en estructura de perfilaría de aluminio normalizada. Para el diseño de todo el sistema, se recurrirá a las herramientas de dimensionado de los diferentes proveedores , Festo, IGUS e ITEM, además del desarrollo de las piezas para unión de componentes