Radiological incident monitoring through UAS vehicles

In some cases there are dangerous situations where before to send an human team to the site would be better have information about the current situation to improve the equipment of the this team. Examples of these situations are the radiological incidents. The system design in this project lets to the control center gets specific information about the situation through the UAV. The system consists in a sensor board network at the points of interest that collect data and the function of the UAV is overflies these sensor boards and get the data collected to send them to the control center. To design this system the project has considered de currents radiological emergencies protocols. The project implements the system in the nuclear plant of Ascó, in Tarragona, so the protocol followed in the PENTA from BOE. Other aspects that work the project are the communication capacity of the links between different devices and the transmission protocol to transfer the data between the devices. Also, in this project has implemented an interface to control all the system, through which it the control center can transmit commands to UAV and receive data from UAV.En alguns casos hi han situacions perilloses on, abans d’enviar un equip humà al lloc per treballar-hi, seria millor tenir informació sobre l’escenari, de manera que aquest equip es pogués prepara millor. Un exemple d’aquestes situacions són els incidents radiològics. El sistema dissenyat en aquest projecte permet al centre de control obtenir informació específica sobre la situació a través d’un UAV. El sistema consisteix en una xarxa de sensors en els punts d’interès que recullen les dades requerides per enviar-les al centre de control. Per dissenyar aquest sistema s’ha tingut en compte els protocols a seguir en incidents nuclears. El projecte implementa el sistema a la central nuclear d’Ascó, a Tarragona, on el protocol a seguir definit pel BOE és el PENTA. Altres aspectes que treballa aquest projecte són la capacitat dels diferents enllaços de comunicació entre els diferents dispositius i el protocol de transferència de dades entre aquests. També, s’ha implementat una interface per controlar tot el sistema, a través de la qual el centre de control podrà transmetre comandes cap a l’UAV i rebre dades des de aquest