Modelo 3D dinámico de una motocicleta en Visual Nastran 4D

El objetivo de este proyecto de fin de carrera es crear un modelo mecánico de motocicleta entres dimensiones e implementarlo en el software de simulación de mecanismos VisualNastran.Para conseguir el mencionado objetivo, se estudiará un modelo genérico de motocicleta y sesimplificará para obtener un modelo mecánico de sólidos rígidos que se pueda implementaren Visual Nastran. Es necesario crear un modelo sencillo para facilitar la implementación yposterior verificación de las simulaciones que se lleven a cabo con el modelo implementado.Del modelo mecánico planteado se crean dos versiones en Visual Nastran, modelo A ymodelo B, sin y con elementos de suspensión. Como Visual Nastran carece de enlaces entreruedas y suelo, y debido a la manera de crear los enlaces en general, estos modelos que seimplementan incorporan un conjunto de sólidos de masa despreciable no considerados en elmodelo mecánico pero necesarios para simular el contacto rueda-suelo.Al no disponer de un modelo existente de motocicleta que permitiera obtener todas lascaracterísticas mecánicas necesarias para modelizarla, y verificar posteriormente el grado deafinidad del simulador con la realidad, las comprobaciones que se realizan miden lacoherencia del comportamiento entre el modelo implementado y el modelo mecánicoplanteado. Estas verificaciones se llevan a cabo resolviendo numéricamente las ecuacionesdel modelo mecánico para determinadas condiciones de simulación que permitan unacomprobación sencilla. La resolución numérica de las ecuaciones se lleva a cabo con elsoftware Mathematica, y las simulaciones escogidas para las comprobaciones lo son demanera que pongan a prueba aspectos de Visual Nastran que la experiencia ha demostradocomo críticos (Fuerzas repentinas, velocidades mínimas,…).Como conclusión, aunque algunas de las comprobaciones han sido satisfactorias y VisualNastran parece simular fielmente el modelo mecánico de motocicleta implementado, laspocas facilidades del programa a la hora de introducir el modelo y determinadoscomportamientos anómalos durante las verificaciones hacen que este programa no sea elmás idóneo a la hora de crear un simulador realista de motocicletas mas complejo