Disseny d’una estructura de recol·lecció de dades d’un robot ABB140

Amb el present treball s’exposa el desenvolupament i implementació d’un sistema de monitorització de les dades manipulades per la controladora S4 del robot IRB140 del laboratori de robòtica i CIM de l’edifici TR11 de la ETSEIAT. Les dades s’adquiriran des d’una aplicació que actuant com a client OPC accedirà a les dades de la controladora S4 la qual actuarà com a servidor OPC. També es desenvoluparà i implementarà una base de dades amb les seves respectives taules on es desaran totes les dades monitoritzades segons el tipus de dades. Al mateix temps, l’aplicació permetrà visualitzar la base de dades en qualsevol moment sempre i quan no s’estigui realitzant la monitorització