Disseny i implementació d’un sistema de prospecció arqueològica per a la detecció d’objectes i estructures soterrats

La prospecció arqueològica és un conjunt de tècniques que s’utilitzen cada cop amb més freqüència en el camp de l’arqueologia a causa de la necessitat d’optimitzar el temps i el cost en l’excavació d’un terreny. En l’actualitat, els diferents sistemes i aparells de prospecció arqueològica que hi ha al mercat tenen una sèrie d’inconvenients com per exemple el seu alt cost i complexitat en el disseny, el seu gran tamany i la incomoditat en el registre i visualització de les dades mesurades. En aquest projecte s’ha dissenyat un sistema de prospecció arqueològica senzill i de cost reduït que permet localitzar i registrar possibles estructures d’interès en el subsòl a partir de les mesures fetes en la superfície. Aquest disseny consisteix en un sistema analògic i autònom que funciona amb bateries i s’encarrega de detectar i processar canvis en les propietats magnètiques de les estructures del subsòl a partir de l’ús de sensors de camp magnètic. Aquestes mesures s’envien a un ordinador portàtil mitjançant una xarxa de nodes sense fils que proporciona una bona cobertura i comoditat en la prospecció del terreny. A més, s’ha programat una interfície d’usuari mitjançant el programa Labview on es disposa d’un panell de control per a configurar i modificar diversos paràmetres del sistema, i una sèrie de gràfiques i indicadors per a visualitzar i analitzar les mesures registrades pel sistema analògic. Per a la interfície s’ha programat un algoritme que permet col·locar automàticament les mesures en un mapa en 3D seguint un patró de desplaçament comú en la majoria de prospeccions arqueològiques. Per tant, aquest projecte es divideix en tres parts principals: - Bloc analògic - Xarxa de nodes - Interfície gràfic