Algorismes i modificacions hardware a la robot Dorami per participar al campionat nacional de robòtica humanoide CEABOT 2010

Aquest projecte consisteix en preparar un robot humanoide per a participar en un concurs, el CEABOT. [...] Es va proposar preparar el Bioloid perquè superés les proves dels obstacles, de les escales i del sumo. [...]A continuació s’explicarà amb detall en què consisteix cada prova del CEABOT, l’estratègia o algoritme que s’ha seguit, els problemes que es van anar trobant i les possibles millores o solucions