Add to ORKGEl seguimiento/rechazo de perturbaciones periódicas en sistemas lineales es factible utilizando controladores basados en el principio del modelo interno. Sin embargo, cuando la frecuencia de la señal a seguir/rechazar es incierta o variante en el tiempo las prestaciones de este tipo de controladores decae dramáticamente. En este artículo se revisan los aspectos básicos del Control Adaptativo por Modelo de Referencia con Síntesis de Controlador Mínima y se valora su aplicabilidad al problema en cuestión a partir de un estudio comparativo de las prestaciones proporcionados por un controlador de este tipo y un controlador repetitivo, diseñados ambos para regular la velocidad de un motor DC sometido a perturbaciones periódicas. El estudio s...
En las aplicaciones industriales los procesos son bastante complejos, con presencia de retardos, som...
En este trabajo se revisan dos algoritmos de control para el seguimiento de referencias y el rechazo...
Una de las muchas aplicaciones de los dispositivos de electrónica de potencia es el control de los m...
El seguimiento/rechazo de perturbaciones periódicas en sistemas lineales es factible utilizando con...
En este artículo se revisan los aspectos basicos del Control Adaptativo por Modelo de Referencia con...
El presente trabajo tiene como objetivo el desarrollo de un controlador basado en lógica difusa y un...
El objetivo de esta Tesis es analizar las características de control del SRM, y desarrollar un siste...
En este artículo, se propone un esquema de control en tiempo discreto basado en el enfoque del recha...
Este documento muestra el diseño y simulación de controladores robustos, basados en técnicas de modo...
El proyecto se basa en el estudio de estimadores de velocidad para motores de inducción, así como su...
International audienceEn un marco de control sin sensor de velocidad, se presentan los resultados ex...
Los motores de corriente continua sin escobillas (BLDC) con accionamiento directo suponen una soluc...
Cuando nació la teoría de control, las aplicaciones (y los medios para implementarlas)eran completam...
En el presente trabajo se generaliza el uso de observadores para estimar la velocidad y el par de ca...
En el presente trabajo de titulación se encara el problema de control con saturación en el actuador ...
En las aplicaciones industriales los procesos son bastante complejos, con presencia de retardos, som...
En este trabajo se revisan dos algoritmos de control para el seguimiento de referencias y el rechazo...
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