Makit Humbot S: Robot open-source basado en Arduino e impreso en 3D

La presente memoria es un resumen de la actividad desarrollada para el proyecto final de master en software libre por la Universitat Oberta de Catalunya. El objetivo del proyecto es el desarrollo de un robot educativo y/o doméstico basado en software libre. En concreto se pretende desarrollar un robot construido con piezas impresas en 3D. Esto incluye todo el proceso de diseño, impresión, programación, montaje, documentación y liberación del código y los diseños mediante una licencia libre. Este proyecto forma parte de un PFM de orientación profesional. Esto conlleva que paralelamente se realizarán unas prácticas externas. Dado que este robot será utilizado en el aula con fines educativos, estas prácticas externas se realizarán en el instituto público Berenguer d'Entença de L'Hospitalet de l'Infant en Tarragona. Con estas prácticas se pretende a la vez mejorar el producto e introducir la robótica de código abierto en el aula. Una vez el producto ha sido funcional, se ha utilizado en el aula con alumnos. El material realizado se ha puesto a disposición de otros centros educativos a través de una página web. Se pretende pues que el proyecto sea completamente de código abierto de manera que cualquiera que disponga de los medios necesarios pueda construirse su propio robot. El código fuente de los diferentes programas, así como el diseño de las piezas, ha sido liberado con licencia libre (dependiendo en cada caso se ha elegido la más adecuada). Respecto la programación del robot, se han desarrollado diversos prototipos que realizan diferentes funciones y se ha creado una página web de presentación del producto donde se han publicado los diseños, programas y documentación. Al mismo tiempo, se pretende crear una comunidad donde los usuarios puedan subir sus piezas creadas para los robots, los programas personalizados, etc.Por otra parte se ha diseñado el logotipo y se ha realizado un manual de montaje. Finalmente, se ha desarrollado una aplicación para Android para poder controlar el robot mediante Bluetooth.This document summarizes the development of a final project of a Free Software master's degree at Universitat oberta de Catalunya. The main purpose of this project is to develop an open source education-al/domestic robot. Specifically, we want to use 3D printing to help people enter the world of robotics. This project includes the designing of the parts, printing, coding, assembling, documenting, publishing the code, writing manuals and guides and designing logos. This project is part of a professional oriented project. This means that, in addition to the project itself, I will be testing and using it in a public high school (INS Berenguer d¿Entença) located in L'Hospitalet de l'Infant in Tarragona. Moreover, the project takes into account the development of some activities and guides to help schools and students to use the robot. This content is going to be accessible from anywhere in the world because I am going to publish a web page in Spanish-English dual language where I will upload all content under open source licenses