Posicionament de vehicles en mapes mitjançant GPS

El projecte consisteix en el desenvolupament d'un algorisme que millori el posicionament final d'un sistema que adquireix les dades d'una antena de GPS estàndard. Aquest sistema en certs moments té pèrdua total de senyal GPS o rep senyal amb pertorbacions, derivant en un mal posicionament. Nosaltres hem proposat una solució que utilitza les coordenades del GPS, el filtre Kalman per resoldre els problemes de pertorbacions de senyal, bases de dades digitals geogràfiques per garantir la circulació del vehicle per sobre la carretera, i finalment combina la informació temporal de posicions anteriors i la de les bases de dades per posicionar el vehicle quan hi ha pèrdua total de senyal. Els experiments realitzats ens indiquen que s'obté una millora del posicionement.El proyecto consiste en el desarrollo de un algorismo que mejore el posicionamiento final de un sistema que adquiere los datos de una antena de GPS estándard. Este sistema en ciertos momentos tiene perdida total de señal o recibe señal con perturbaciones, derivando en un mal posicionamiento. Nosotros hemos propuesto una solución que utiliza las coordenadas del GPS, el filtro Kalman para resolver los problemas de perturbaciones de señal, las bases de datos digitales geográficas para garantizar la circulación del vehículo por encima de la carretera, y finalmente convina la información temporal de posiciones anteriores y la de las bases de datos para posicionar el vehículo quando hay pérdida total de señal. Los experimentos realizados nos indican que hemos obtenido una mejora en el posicionamiento.The project involves the development of an algorism to improve the final positioning of a system that acquires data from a standard GPS antena. This system sometimes lose all signal or it receive interference signal, resulting in a bad position. We have proposed a solution that uses GPS coordinates, the Kalman filter to solve the problems of signal interference, the digital geographic database to ensure the vehicle above the road and finally agreed the temporal infomation of previous positions and the databases to position the vehicle if there are total loss signal. The experiments indicate that an improvement is obtained in the position