Rancang Bangun Sistem Pemilah Tomat Berdasarkan Tingkat Kematangan

Bidang pertanian merupakan salah satu bidang yang sangat penting bagi kehidupan manusia. Proses pengolahan lahan, penanaman bibit dan, proses panen yang cepat sangat dibutuhkan untuk memenuhi kebutuhan hidup manusia. Tantangan yang dihadapi para petani saat ini adalah keterbatasan tenaga yang digunakan dan efisiensi waktu. Begitu pula masalah yang dihadapi para petani tomat yang harus memilah tomat berdasarkan tingkat kematangan yang berbeda – beda. Para petani tomat harus memetik tomat terlebih dahulu dan kemudian memilahnya berdasarkan tingkat kematangannya. Hal ini dilakukan karena setiap tingkat kematangan tomat mempunyai kegunaan yang berbeda. Dari masalah tersebut maka penulis membuat rancang bangun sistem pemilah buat tomat berdasarkan tingkat kematangan. Dalam sistem ini parameter yang digunakan untuk mendeteksi tingkat kematangan adalah parameter warna. Terdapat tiga sensor di sisi kanan, kiri dan, atas untuk mendeteksi warna dari buah tomat. Buah tomat diletakkan pada tempat yang telah tersedia dalam sistem kemudian motor stepper secara otomatis akan mendorong buah tomat menuju sensor warna. Setelah itu sensor warna akan membaca warna dari buah tomat. Kemudian metode Bayes akan menghitung nilai tersebut dan mengklasifikasikan buah tomat berdasarkan tingkat kematangannya. Setelah itu motor servo secara otomatis akan membuka dan menutup jalur wadah sesuai tingkat kematangan buah tomat. Dalam penelitian ini menggunakan 45 data latih yang mana masing-masing tingkat kematangan sebanyak 15 data latih. Dari pengujian yang dilakukan sebanyak 10 kali diperoleh hasil benar sebanyak 9 kali dan hasil error sebanyak 1 kali. Maka dari pengujian tersebut bisa disimpulkan bahwa tingkat akurasi sistem sebesar 90%