Implementasi Raspberry Pi Untuk Mendiagnosis Penyakit Diabetes Melitus Melalui Warna Lidah Menggunakan Metode Otsu’s Tresholding

Kesalahan diagnosis menjadi penyebab perawatan dan pengobatan suatu penyakit menjadi tidak sesuai, bahkan menyebabkan kematian. Beberapa penerapan teknologi mampu mengatasi kesalahan diagnosis. Pada umumnya diagnosis menggunakan teknologi memanfaatkan citra sebagai data yang akan diolah. Salah satu penyakit yang dapat didiagnosis mengunakan citra ialah penyakit diabetes melitus. Pada penelitian ini menggunakan citra lidah untuk mendiagnosis penyakit diabetes melitus. Warna dari citra lidah digunakan sebagai parameter yang digunakan untuk mendiagnosis penyakit diabetes melitus. Proses penetuan penyakit diabetes melitus melalui warna diperoleh dari akuisisi citra menggunakan webcam oleh Raspberry Pi dengan metode Otsu’s Thresholding. Citra lidah sebelum diproses menggunakan Otsu’s Thresholding dikonversi menjadi grayscale, lalu diperbaiki histogramnya dengan metode Histogram Equalization. Berdasarkan hasil pengujian, sistem dapat mengakuisisi citra, mengkonversi citra berwarna menjadi Grayscale, menyamaratakan histogram dengan metode histogram equalization dan mampu mendiagnosis penyakit diabetes melitus melalui warna lidah. Hasil dari pengujian akuisisi citra diperoleh hasil 100%, pengujian sistem diagnosis penyakit diabetes melitus terhadap penderita lidah diabetes melitus diperoleh akurasi 80% dan pengujian sistem diagnosis penyakit diabetes melitus terhadap lidah non penderita diabetes melitus diperoleh akurasi sebesar 90%. Waktu komputasi rata-rata selama pengujian terhadap lidah penderita diabetes melitus 0.3 detik dan waktu komputasi rata-rata selama pengujian terhadap lidah non penderita diabetes melitus 0.4 detik