Pengendalian Suhu Dan Kelembaban Pada Sistem Aeroponik Menggunakan Kontroler PID Untuk Sayuran Bayam Berbasis Arduino

Aeroponik merupakan suatu cara bercocok tanam sayuran diudara tanpa penggunaan tanah, nutrisi disemprotkan pada akar tanaman, air yang berisi larutan hara atau nutrisi disemburkan dalam bentuk kabut hingga mengenai akar tanaman. Akar tanaman yang menggantung akan menyerap larutan hara yang diberikan. Dalam proses bercocok tanam dengan metode aeroponik suhu dan kelembaban menjadi faktor yang berpengaruh, namun suhu dan kelembaban dapat berubah-ubah karena beberapa faktor. Sangat penting untuk merancang sistem kontrol suhu dan kelembaban menggunakan PID controller. Sehingga tidak mengganggu proses pertumbuhan dan dapat digunakan di berbagai waktu agar mendapatkan hasil yang maksimal. Dalam penelitian ini digunakan Arduino UNO sebagai mikrokontroler dan untuk parameter kontroler digunakan metode 1 Ziegler-Nichols. Didapatkan nilai Kp=5.2, Ki=0.145, dan Kd=33.8