Motion Capture System Berbasis Webcam Untuk Pengendalian Lengan Robot

Teknologi kamera saat ini sudah banyak digunakan baik dalam dunia perfilman maupun dunia robotika. Pengembangan pada teknologi kamera terus dilakukan hingga saat ini. Motion capture system merupakan sebuah sistem yang merekam gerakan seseorang atau obyek yang sedang bergerak. Proses motion capture pada penelitian ini dilakukan dengan menggunakan sebuah kamera yang diletakkan secara statis. Penelitian ini akan membahas tentang lengan robot yang dikontrol dengan motion capture system. Motion capture system dilakukan dengan menggunakan webcam kemudian hasil motion capture dikirim ke mikrokontroler melalui laptop. Webcam digunakan untuk menangkap pergerakan lengan pengguna dan laptop digunakan untuk mengonversi hasil pergerakan menjadi data sudut. Data sudut dikirim ke mikrokontroler melalui USB to Serial. Lengan robot yang akan dirancang hanya memiliki satu DOF (Degree Of Freedom) dimana DOF terletak pada bagian pundak