Rancang Bangun Kontroler Manajemen Daya Berbasis Arduino pada Kapal tipe Katamaran ECO SOLAR BOAT

Eco solar boat\ yaitu kompetesi lomba kapal hemat energi tenaga surya disalah satu cabang lomba dalam acara Marine Icon 2017 yang diadakan oleh ITS. Setiap kapal yang dilombakan disertai solar panel dan baterai LiMn 1000 mAh 7,5 V untuk menggerakkan propeller pada kapal yang dikendalikan oleh remote control. Dalam perlombaan seringkali para peserta memiliki masalah dengan penggunaan baterai yang seringkali habis sebelum mencapai garis akhir. Sehubungan dengan masalah tersebut, maka solusinya dengan mengontrol daya baterai dan solar panel bisa diawasi secara otomatis menggunakan relay yang diolah dengan microcontroller. Pembuatan alat ini terdiri dari bagian-bagian utama berupa microcontroller, sensor tegangan, sensor arus, dan modul relay 2 channel. Tegangan dan arus pada baterai dan solar panel dideteksi oleh sensor, kemudian keluaran sensor akan diolah oleh microcontroller untuk dikirim ke relay umtuk melakukan perintah. Kondisi yang ditetapkan disesuaikan dengan nilai sensor arus dan tegangan yang keluar. Kondisi yang yang diatur kontroler pada tegangan baterai agar tidak kurang dari 7,4 V dan daya keluaran motor brushless agar mengetahui kecepatan yang harus dipakai ketika lomba. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat mampu membaca nilai tegangan dan arus dengan kesalahan pembacaan pada pengujian sensor tegangan 0,53%, kesalahan pembacaan pada sensor arus 1 sebesar 1,29%, dan 0,88% pada sensor arus 2. Hasil optimasi kecepatan optimasi motor brushless yang digunakan yaitu 40% pada remote kontrol