Deteksi Titik Api Terpusat Menggunakan Kamera Dengan Notifikasi Berbasis SMS Gateway Pada Raspberry Pi

Kebakaran merupakan peristiwa yang menimbulkan terjadinya api, dimana dapat menimbulkan kerugian yang signifikan akibat dari peristiwa kebakaran yaitu harta benda, bahkan bisa menyebabkan jatuhnya korban jiwa, peristiwa kebakaran lebih banyak terjadi dikarenakan oleh kesalahan manusia. Terjadinya titik api atau kebakaran disebabkan akibat dari 3 elemen yang menyatu yaitu Oksigen, Panas, dan Bahan Bakar yang disebut Triangle of Fire (Segitiga Api). Untuk memperkecil kerugian yang disebabkan oleh kebakaran maka perlu adanya sistem untuk mendeteksi titik api sedini mungkin agar tidak meluasnya titik api yang terjadi. Terdapat banyak sistem untuk mendeteksi titik api dipasar teknologi saat ini, maka dari itu dalam penelitian ini akan memberikan solusi alternatif rancangan sebuah sistem untuk mendeteksi titik api sedini mungkin dengan memanfaatkan image processing sederhana untuk dapat melakukan deteksi titik api yang memanfaatkan kamera yang terpasang pada setiap ruangan didalam rumah berbasis sms gateway sebagai notifikasi layanan pesan singkat berupa sms untuk memudahkan pengguna dalam mendeteksi titik api sedini mungkin. Dimana pada sistem ini menggunkaan Mini PC (Raspberry Pi 3 Model B) sebagai pusat pengolahan data dan pengontrol sistem, pada Raspberry Pi 3 Model B diintegrasikan dengan Kamera Logitech C525 dengan kamera sebagai input yang mengambil gambar titik api, sedangkan Buzzer dan Modul SIM900A sebagai output untuk memberikan notifikasi berupa alarm dan berupa layanan pesan singkat (sms). Pada tahap pertama yaitu melakukan pengambilan gambar dari Kamera Logitech C525 yang kemudian dikonversi ke dalam bentuk HSV color space, tahap kedua melakukan proses Morphological Image Filtering untuk membedakan objek titik api dan objek lain yang berada disekitar titik api. Tahap ketiga ketika terdeteksi titik api maka melakukan proses penandaan dengan memanfaatkan Bounding Rectangle. Tahap keempat sistem akan menghitung jumlah pixel biner titik api yang telah terdeteksi. Tahap teakhir adalah mengaktifkan Buzzer dan Modul SIM900A untuk mengirim notifikasi layanan pesan singkat berupa (sms) ketika telah terdeteksi titik api. Dari Pengujian yang dilakukan akurasi dalam mendeteksi titik api berdasarkan objek yang berpotensi menghasilkan api ketika tebakar yaitu 90%, sedangkan pengujian keakurasian pembacaan antara kamera pada setiap ruangan yaitu sebesar 96,66%. Hasil pengujian kesesuaian pengujian Buzzer dan Modul SIM900A yaitu sesuai dengan perintah yang dilakukan, yang terakhir adalah hasil pengujian waktu komputasi pemrosesan citra pada setiap ruangan dihasilkan pada kamera ruang 1 dengan rata-rata waktu komputasi sebesar 27,5ms, sedangkan pada kamera ruang 2 sebesar 22,2, yang terakhir adalah waktu komputasi antara ruang 1 & 2 diperolah rata-rata waktu komputasi sebesar 36,25ms