Penerapan Deteksi Api dan Penggunaan Algoritma Pencari Jarak pada Sistem Peringatan Keamanan Ruangan Jarak Jauh

Keamanan merupakan suatu hal yang sangat di inginkan oleh setiap orang. Kasus kebakaran serta tindakan kriminal seperti pencurian yang marak saat ini dapat dikurangi dengan memasang sistem pengaman pada properti yang hendak dijaga. Untuk mewujudkan sebuah ruangan yang aman maka diperlukan sistem yang mampu memberikan jaminan keamanan bagi pemiliknya pada saat ditinggalkan. Pada penelitian ini diintegrasikan dua komponen pendeteksi yaitu deteksi api dan penggunaan algoritma pencari jarak untuk mendeteksi penyusup menggunakan perangkat webcam dan laser pointer ,serta integrasi sistem peringatan jarak jauh menggunakan sms. Pendeteksian api pada penelitian ini menggunakan threshold RGB warna api yang bersumber dari api lilin. Untuk deteksi penyusup peneliti menggunakan sebuah adaptasi teknologi laser rangefinder didasarkan pada laser pointer dan webcam untuk menghitung jarak dengan dasar perhitungan geometri. Dari hasil pengujian diketahui bahwa deteksi dengan bantuan sinar laser pada kondisi jarak antara laser dan webcam 6 cm memiliki tingkat akurasi paling bagus pada jarak 22 cm, 40 cm dan 80 cm dengan rata-rata error sebesar 0,11%. Pada deteksi api lilin didapatkan nilai threshold Red 218 – 248, Green 240 – 250, dan Blue 242 – 252. Threshold api lilin ada beberapa hal yang menjadi kelemahan, dimana nilai RGB api lilin sangat terang dan mendekati warna cahaya putih. Untuk mendapatkan hasil yang optimal diusahakan tidak terdapat benda yang dapat memantulkan cahaya secara langsung dalam ruangan tempat sistem terpasang