Rancang Bangun Sistem Pendeteksian Real-Time Obyek Mobil Berbasis Raspberry Pi 3 Dengan Metode Ekstraksi Fitur Mirip-Haar Dan Jaringan Syaraf Tiruan

Di era digital saat ini pendeteksian obyek merupakan hal yang sudah umum dilakukan. Terutama pada obyek wajah manusia. Sistem deteksi wajah ini bahkan sudah banyak ditanamkan pada kamera perangkat ponsel cerdas. Sistem ini dapat mendeteksi keberadaan dan lokasi wajah saat melakukan pemotretan. Dalam penelitian ini dilakukan hal serupa namun pada obyek yang berbeda, yaitu mobil. Penelitian ini menggabungkan ekstraksi fitur mirip-Haar yang banyak diterapkan pada pendeteksian wajah otomatis dengan pengklasifikasi jaringan syaraf tiruan algoritma propagasi balik yang telah banyak digunakan dalam bidang kecerdasan buatan untuk klasifikasi data. Tahap pembelajaran jaringan syaraf tiruan dilakukan dengan memberikan sejumlah hasil ekstraksi fitur mirip-Haar dari sampel positif dan sampel negatif. Jaringan syaraf tiruan yang telah dilatih selanjutnya diuji menggunakan tiga buah berkas video secara real-time yang diambil dari kondisi lingkungan yang berbeda. Didapatkan dalam penelitian ini bahwa akurasi pendeteksian dapat dipengaruhi oleh berbagai fsktor. Sistem yang dibuat menghasilkan performa dengan koefisien akurasi maksimum 0,948. Kecepatan pendeteksian berada pada kisaran 700ms per frame-nya