Rancang Bangun Otomatisasi Alat Pencampur Pembuatan Kopi Susu Berbasis Microcontroller Arduino Uno R3

Perkembangan industri makanan dan minuman di Indonesia dewasa ini terus mengalami peningkatan, baik dalam skala besar maupun skala rumah tangga. Pada industri pembuatan kopi susu kemasan gelas misalnya, untuk industri skala rumahan karena keterbatasan modal, masih banyak yang menggunakan cara manual dalam proses pembuatannya, sebagai contoh dalam proses pencampuran bahan kopi dan susu, kebanyakan pelaku usaha masih menggunakan cara manual dalam pelaksanaannya, sehingga mengingat besarnya potensi pasar dan banyaknya pelaku usaha industri kopi susu skala rumahan diperlukan alat pengaduk kopi susu yang murah dan aplikatif. Prototipe alat pencampur bahan pembuatan kopi susu otomatis menggunakan timer berbasis arduino uno, bekerja menggunakan prinsip kerja timer yang dikendalikan oleh Microcontroller Arduino Uno R3. Alat ini bekerja menggunakan 3 buah wadah, dalam proses pencampuran terjadi pada wadah 3, disetiap wadah 1 dan 2 terdapat lubang luaran yang disebut solenoid valve. Produk awal adalah berbentuk kopi dan susu , produk akhir adalah kopi dan susu sudah bercampur. Parameter yang akan diuji dalam alat ini adalah kesesuaian jumlah volume cairan yang masuk kedalam wadah 3 dengan beberapa variasi settingan waktu kerja solenoid, yaitu 45 detik, 60 detik dan 75 detik, lalu dibandingkan dengan rumus yang ada dan diulang sebanyak 5 kali pengulanga