Rancang Bangun Proto-Type Robot Manipulator Pemindah Barang dengan Menggunkaan Webcam Berbasis Mikrokontroller Atmega 16

Permasalahan yang sering muncul pada pengangkutan barang, akibat dari kelemahan manusia sebagai operator adalah merusak tata letak atau susunan produk sehingga merusak kemasan maupun produk dan alat atau mesin yang digunakan untuk mengangkut. Robot merupakan salah satu bentuk teknologi yang dapat dibuat dengan sistem semi-otomatis maupun otomatis sesuai dengan kebutuhan, yang memiliki tujuan untuk membantu dan memudahkan pekerjaan manusia. Robot Manipulator merupakan robot lengan, umumnya robot lengan ini digunakan bantuan konveyor untuk proses pengambilan dan peletakkan barang. Dengan adanya robot manipulator ini diharapkan dapat meningkatkan produktivitas kerja operator. Hasil pengujian menunjukkan bahwa keseluruhan sistem dari robot manipulator dalam pemindahan barang dengan menggunakan perbedaan warna dapat tersambung dan terkoordinasi secara baik. Kecepatan pemindahan adalah untuk wadah atau kotak warna merah adalah 1.07 cm/s, sedangkan untuk warna hijau adalah 1.9 cm/s dan untuk warna biru adalah 2.8 cm/s